隋文帝即位（581年）后，在北齐、北周制度基础上，参照南朝制度，初步颁布了新服令，其中，皇后的礼服为袆（huī ）衣、鞠（jū）衣、青服、朱服四等。

皇后袆（huī）衣，深青织成为之。为翚（huī）翟（dí）之形，素质，五色，十二等。青纱内单，黼（fǔ）领，罗穀（gǔ）褾（biǎo）、襈（zhuàn），蔽膝，随裳色，用翟为章，三等。大带，随衣色，朱里，纰其外，上以朱锦，下以绿锦。纽约用青组。以青衣，革带，青韉（jiān）、舄（xì），舄加金饰。白玉佩，玄组、绶。章采尺寸，与乘舆同。祭及朝会，凡大事则服之。

——《隋书•礼仪志》

隋朝皇后袆衣的底色为深青色，袆衣上绣有十二行五彩锦鸡的纹饰，“翚”和“翟”都是指五彩锦鸡，据说锦鸡雌雄相守不分，故古人以其象征妇女美德，装饰于皇后的车服之上。

内单为素纱制成，领口绣有黼纹（黼领），袖口和衣缘的绲（gǔn）边皆为丝质（罗穀褾襈），蔽膝和下裳同色，也为深青，绣有三行锦鸡作为纹饰。

“舄”即为双层底的鞋，一般为贵族行大礼时所穿，以鞋帮的颜色来命名，与礼服相配，颜色因裳而定，皇后袆衣所配的为青舄，有金饰做点缀。

袆衣所配的鞋袜均为青色，大带和革带也为深青色，腰间佩白玉，组和绶的形制与天子相同。

鞠衣，黄罗为之。应服者皆同。其蔽膝、大带及衣、革带、舄，随衣色。余与袆衣同，唯无雉。亲蚕则服之。

青衣，青罗为之，制与鞠衣同，去花、大带及佩绶。以礼见皇帝，则服之。

朱衣，绯罗为之，制如青衣，宴见宾客则服之。

——《隋书•礼仪志》

皇后的鞠衣以黄色罗纱制成，大带、革带、蔽膝和鞋子都和上衣同为黄色，其他的形制与袆衣相同，唯一不同的是没有五彩锦鸡花纹装饰。

青衣以青色罗纱制成，基本形制与鞠衣相同，去掉了头上的花饰以及身上的大带、佩绶等装饰物，更加简洁，为礼见帝王时的穿着。

朱衣以绯色罗纱制成，基本形制与青衣相同，是皇后礼见宾客时的服装。

其中，青衣和朱衣是隋代服制里皇后礼见皇帝及宴见宾客的礼服，到了唐代没有继续沿用。