据《旧唐书•舆服志》记载：（皇帝）其常服，赤黄袍衫，折上头巾，九环带，六合靴，皆起自魏、周，便于戎事。

唐高祖武德年间，此前百姓皆可穿着的“赤黄”成为了皇帝常服的专用颜色，并禁止士庶穿着赤黄色。“武德初，因隋旧制，天子燕服，亦名常服，唯以黄袍及衫，后渐用赤黄，遂禁士庶不得以赤黄为衣服杂饰。”（出自《旧唐书•舆服志》）

即幞（fú）头，帝王着常服时所戴，上至天子下至平民皆可戴。隋唐的幞头在鲜卑头巾的基础上改进而成，有四脚，两脚系于髻前，两脚结于脑后。唐朝时，制作幞头的材料为漆纱，在裏幞头之前，还会在髻上罩巾子。

一种腰带，也叫蹀（dié）躞（xiè）带，其上有环，用来系挂佩、绶、印章等物。不同身份者蹀躞带的装饰材质和数量不同，唐代时最高品级者用金玉。据马缟（gǎo ）《中华古今注》记载，南北朝至隋代，天子蹀躞带附有十三个环，“唐革隋政，天子用九环带，百官士庶皆同”。

黑色皮靴，又称“六缝靴”，明代田艺衡《留青日札》中有“乌皮六缝靴，唐有此名”的记载。它由七片皮革缝六道缝而成，“六合”指上下和东西南北四方，寓意天下或宇宙。