在自然界中，许多动物的身体会进化出坚厚的躯壳以抵御外界的侵害。或许是受此启发，为了避免在打斗、战争过程中遭受伤害，人类在很早就开始学会借用外物来保护自己的身体，于是便诞生了原始的甲胄。

原始的甲胄比较简陋，人们只是在身上缠上一些树皮、藤条，或把坚韧的兽皮披在身上，遮住头、胸等要害部位，后来逐渐学会把藤条编成藤甲、藤盔，将兽皮裁制成皮甲胄来保护身体。再后来，随着金属冶炼技术的发展，人类又发明了青铜甲胄、铁甲胄等。

总的来说，从考古发现来看，先秦时期（主要是商周时期），人类主要以藤甲胄、皮甲胄、青铜甲胄和铁甲胄等作为防身的装备，来武装指挥官和执行攻坚战术的部队。

原始社会晚期以来，随着民族部落的不断兼并，战争越来越频繁规模也越来越大。多时可达一万三千人，如此庞大的军队，又是几支部队配合，如果没有统一的服装，指挥起来必定是十分困难，因此戎服开始出现。

据记载，商代的军队由贵族、族人及自由民组成，也有奴隶在军队中服杂役。商代的青铜冶炼技术已经十分发达，军队中已经开始使用青铜胄和以兽皮制作的皮甲作为防护装备了。

公元前11世纪末，周武王击溃了商纣王的军队，建立了西周王朝。西周初年开始实行“国人”当兵的制度，军队中没有武官，天子及诸侯就是军队的统帅，他们出征所穿的韦弁服就是专用戎服。帅与兵的戎服区别只在与兵的裳要比帅的短些（以便于奔跑）；衣裳简陋些，衣料粗些。

西周是青铜铸造高度发达的时期，铠甲已经向金属材料发展。这一时期出现了铜盔和由铜片串接或铜环扣接的铜铠甲。用铜片串接的叫片甲，用铜环扣锁的叫锁甲。甲衣也可加漆，用黑漆或红漆以及其他颜色。在甲里再垫一层丝绵的称为“练甲”，穿甲的战士称“甲士”。甲衣外面还可再披裹各种颜色的外衣，称为“衷甲”。

尽管青铜技术在西周高度发展，但是由于价格昂贵和笨重，在西周的军队中，甲衣依然以皮甲为主。这一时期还出现了专门“司甲”的官员，掌管甲衣的生产。

春秋、战国时期是一个诸侯争霸、群雄割据的长期战乱年代，也是封建社会向奴隶社会全面过度的时期，在这个时期军事装备的制造技术进步很快。甲胄制造业已采用了类似今天的流水作业生产方法，且具有相当规模。

春秋战国除大量使用皮甲胄外，也使用青铜铠甲。战国后期，还出现了铁制铠甲。春秋战国时期的戎服开始采用深衣。黄河流域的不少诸侯国已经开始创建骑兵,骑兵的出现必然要改变服装，于是紧身窄袖、长裤皮靴的胡服便成为了戎服。

注：

战士所穿的防护衣帽称为“甲”，金属所制的甲也叫做“铠”；

战士所戴的帽子称为“胄”，金属所制的帽子也叫“盔”、“鍪”等。