与帝王礼服六种规格制度相配衬，先秦同样对王后、贵妇也设立了礼仪服制，如定袆衣、揄翟、阙翟、鞠衣、展衣、禄衣六种衣式为王后礼服，亦称“王后六服”。

在六服中，前三种为祭服，用于相对隆重的场合；同时，惟袆衣为王后专用，另外五服为王后和其他贵族妇女通用，在礼仪场合按等级穿用。这六种礼服都采用上衣与下裳不分的袍式，表示妇女贵情感专一，并用素纱内衣为配。

袆衣为王后祭先王的祭服。周礼中神衣为玄色，彩绘翟文(彩绢刻成雉鸡之形，加以彩绘的纹饰)，所用衣料为黑色纱穀，为了衬托出衣上的纹彩，特地在衣内缀一层白色夹里， 即《周礼》所谓的“素纱”。

揄翟为王后祭先公和侯伯夫人的祭服，衣身画揄翟纹十二章纹，揄翟羽色亦为五采。其服色用青色。

阙翟为王后助天子祭群小神和子男夫人从君祭宗庙祭服，它以彩绢刻成雉鸡之形，加以彩绘，缝于衣上作装饰。其服色用赤色。

鞠衣为王后率领命妇祭蚕神的礼服，也是诸候之妻祭宗庙的祭服，服色用黄色。

展衣王后礼见王及宾客的礼服，也是卿大夫之妻祭宗庙的祭服，服色用白色。

禄衣为王后燕居时的常服，也为士之妻祭宗庙的祭服，服色为黑色。

王后的六种礼服所搭配的头饰各有不同。袆衣、揄翟、阙翟、鞠衣、展衣、禄衣六种衣式分别搭配副、编、次、追、衡、笄。

这六种头饰以副最盛饰，编和次次之。副是在头上加戴假发和全副华丽的首饰；编是在加戴假发的基础上加一些首饰；次是把原有的头发梳编打扮使之美化；追为玉石饰物；衡悬于两旁当耳之处；笄贯于发髻之中。

商周时代男女穿的鞋子是一样的， 周朝专设“屦人”来管理帝王和王后的鞋子。帝王和王后的鞋子分为赤舄、黑舄、素屦、葛屦等多种形式。

舄是双底的，王后所穿的舄以玄舄为上，青舄、赤舄次之。屦为单底的，夏季用葛麻制作，冬季用兽皮制作，除了平时穿用，也可配上特定鞠衣供王后嫔妃在祭先蚕仪式上专用，屦色往往与裳色相同。