常服是明代官员日常常朝视事（即在自己的馆署内处理公务）时所穿的官服，也是明朝官员的主要服饰。常服的基本搭配为乌纱帽、团领衫、革带、褡护、贴里、靴等。

乌纱帽在明代被定为官帽，成为做官为宦的代名词。明代的乌纱帽与唐宋时期的“幞（fú）头”相近，前有半圆的顶，后部有后山突起，呈前低后高的台阶形，两侧各插一翅，通体皆圆，以纱为外表并涂以黑漆。乌纱帽内另用网巾束发。

团领衫也称“圆领衫”，形制为圆领、大襟右衽、大袖，左右两侧出摆。衣身前胸、后背处各绣补子。

明代常服所配的团领衫最大的特点便是胸前的“补子”。所谓补子是指以金线或彩丝绣织成禽兽纹样，缀于团领衫前胸、后背上的一种织物，通常为方形。

明代依据官员官职和品级的不同，对其团领衫上补子所绣的纹样进行了严格的规定：文官用禽，武官用兽，且禽与兽的图案尊卑有别。《明史·舆服志》记载:公、侯、驸马、伯服，绣麒麟、白泽。文官一品仙鹤，二品锦鸡，三品孔雀，四品云雁，五品白鹇，六品鹭鸶（sī），七品鹏湍，八品黄鹂，九品鹌鹑，杂职练鹊。凤宪官獬（xiè ）豸（zhì）。武官一品、二品狮子、三品、四品虎豹、五品熊罴、六品七品彪，八品犀牛，九品海马。

此外，常服圆领衫的衣料只能用杂色贮（zhù）丝、绫罗、采绣，且不许用玄、黄、紫三色，也不许织绣龙凤纹样。

贴里为直领、大襟右衽、宽袖，衣身前后襟上下分裁，腰部以下做褶，似百褶裙状。衣身左后侧开衩。领部加白纱护领。

褡护为直领、大襟右衽，无袖，左右两侧开衩并有双摆。领部加白绸护领。

革带的材质也是区分官员尊卑等差的一种标识，比如一品用玉带，二品用花犀，三品用金钣花，四品用素金，五品用银铍（pí）花，六品、七品用素银，八品、九品用乌角。

明朝官员常服所配的革带为双挞（tà）尾革带，即左右各有一个挞尾。这种革带是束而不系的，只用细绳系于腋下衣肋之际，没有束腰作用，是纯粹的装饰用具，为的是使佩戴者显得雍容大气。