太平军初建时，本无完整的服饰制度，将领与士兵一律穿着简陋，且绝大多数都没有统一的着装，很多都以“缴获的清军装束”作为军服。

在占领武昌后，太平军势力日益壮大，这时将士的服饰才有了分别。而进入南京后，由于制度的进一步完善以及缴获的军用物资较为丰富，太平军的军服也日渐完备起来，并且开始由“圣库”统一供给了。

太平天国的高级军士将领都戴冠，扎不同颜色的头巾，并以头巾的颜色区分官阶。而普通士兵只准扎红色头巾，不能戴冠，临阵打仗时才许戴盔帽。

士兵所带的盔帽名为“号帽”或“得胜盔”，大多用竹、柳、藤等材料编成，外包绸布，具有一定的防御性能。盔上通常绘有各种花朵及彩云，且正中写有“太平天国”的字样。

士兵的日常装束要求不甚严格，一般多穿杂色短衫。遇有行军打仗之时，则穿号衣。所谓号衣，就是半臂式、无领的大马甲，前胸后背印绣图案。老年士兵可以不穿号衣，虽无官职，也允许穿着短袄。

天王的御林军所穿号衣为金黄色，没有缘边。其他诸王统率的部队均穿有缘边的黄马甲，且颜色各异；将军至两司马统率的不对均穿红马甲，缘边各异。马甲前后各缀长五寸、阔五寸的黄布一方，初时前面写（太平）二字，后写（第几军圣兵）几字或（某衙听使）几字。

士兵服饰在颜色、材质的选用上，规定相对比较严格，不许用红、黄色，也不许穿绸缎和华美的服饰。如果士兵自家带有绸缎或其他华美服装或红、黄色彩衣服，可以当内衣穿，但必须盖上“天朝圣库”的大印。

太平军每一军拥有军帅旗一面，师帅旗五面，旅帅旗二十五面，卒长旗一百二十五面，两司马旗五百面，共计大小黄旗多达六百五十六面。

据史料记载，太平军最初为尖方式样旗帜，长阔尺寸，无缘边。那时候还未封燕王、豫王及各侯爵，只有东王，其旗长宽约九尺，侍卫旗长宽七尺至六尺五寸不等。定都天京后，太平军的旗制有所变更，要求也越来越严格。此时东王旗长宽九尺五寸。其他旗帜字分红黑，边分各色。

凡太平天国兵士，都会在腰带上佩挂一块长方形木牌，上面刻着部队番号及官长姓名，并盖有火印，以此作为出入军营的凭证。