在巡幸和狩猎等外出骑行之时，清代皇帝穿行服。

行服一般由行服冠、行服袍、行服褂、行服带、便靴（或鞋履）五个部分组成，有时候根据需求，还会穿戴行裳。

冬季穿用的行服，其内衬材质会改用更为保暖的棉与皮裘。

行服冠分冬、夏两式。冬款为黑狐或黑羊皮、青绒制成，红缨结顶，前有东珠；夏款内外均不裱织物，帽檐正前方加小珍珠一颗，冠顶用黄绒结顶，冠内垂石青色系带两根。

清代道光帝夏行服冠式如斗笠，上饰大红色丝线盘花冠顶，冠前缀珍珠一颗，项下垂蓝布抽拉系带。行服冠以丝织纱为面，冠内衬大红色绸里，内钉同质软帽圈。

皇帝行服袍的基本形制与常服袍基本相同，为圆领、大襟右衽、斜襟、马蹄袖、前后左右四开裾。不过行袍比常服袍要稍短，且右腿部分要缺一块儿，称为“缺襟”，故行服袍也被称为“缺襟袍”。这种设计均是为了方便骑射。

行服袍的面料分绵、夹、纱、裘等，具体选用什么材质会依时令变更，其色与花纹则依皇帝喜好来定。

清代康熙帝油绿色云龙纹暗花缎绵行服袍为圆立领、大襟右衽、马蹄袖、前后开裾，右裾短一尺，直身式，月白色暗花绸里，内絮薄绵。

行服褂穿在行袍外，为圆领、对襟、短平袖、左右后三开裾。为了便于活动，行服褂要“长与坐齐”，且“袖长及肘”。皇帝的行服褂多为石青色或蓝色，用纱或绸缎制成。

清代康熙帝这件石青色缎银鼠皮行服褂为常规形制，颜色为石青色，面料为素缎面，内村银鼠皮里，胸前缀铜鎏金錾（zàn）花扣五枚。

行裳中间开裾，内侧缀有腰褴（lán）和可以系扣的带子，用于系于在腰间，两侧钉缀缚腿带，用于系于两腿上。行裳穿在行服袍之外，既御寒又耐磨。

清代雍正帝这件梅花鹿皮行裳为前开裾，里面两侧分别缀石青色丝带，以及钢光素扣各一枚。行裳为梅花鹿皮面，腰间为石青色棉布带。

清代康熙帝这条行服带长224厘米，明黄色绦饰珊瑚，松石结，荷包四个，鞘刀一把，这些都是皇帝出行随身必会携带之物。